Излишняя импульсивность на рулем

Около 20:00, Дмитровка в область, сразу после пересечения ул.Шота Руставели. Постоял в пробке на поворот на Руставели и решил ехать прямо по Дмитровке. Только мне кажется, что "фолькс" вынырнул перестроением во второй ряд из крайнего левого, сделав маневр "под меня" ? В объяснениях я написал, как мне тогда казалось, что он ехал попутно во 2 ряду, там была похожая темная легковушка, ехала не спеша не менее чем в 40-50 метрах позади. При просмотре записи усомнился. Но как итог: в протоколе признан виновным в нарушении п.8.4 ПДД - не уступил дорогу попутному.