Авария в Санкт-Петербурге, перекрёсток ул. Коллонтай и Искровского пр., девушка попыталась проскочить

самое интересное, что она скорей всего и не будет признана виновной, т.к. въехала на перекресток на желтый...

Желтый- запрещающий свет!

ПДД п. 6.2 ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;

п. 6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.

На желтый проехать можно, а въехать - нельзя. А на красный вообще ехать нельзя ни при каком условии (только если выеезд на перекресток совершен на зеленый. В этом слкчае нужно было остановиться перед стоп-линией. Упоминание об экстренном торможении в данном случае беспочвенно, поскольку перекресток регулируемый и перед желтым всегда мигает зеленый, т.е. водитель обязан был предусмотреть подобное развитие событий.
А вот водитель, делавший левый поворот, имел право проехать в выбранном направлении и скорее всего ориентировался на автомобиль, уже остановившийся на стоп-линии и действия "шустрика" не мог предугадать (просто не видел).
Для того, чтобы П 6.14 ПДД распространялся на возможность проехать на жедтый сигнал, нужно в момент окончания действия зеленого сигнали (в т.ч. мигающего) находиться непосредственно перед выездом на перекресток (место закругления бардюров дороги. При этом, проезд перекрестка будет завершен на желтый.
О том, что на перекресток можно въехать на желтый и проехать на красный, в ПДД не сказано.